可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。据悉,其采用控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案
带电绝缘涂覆机器人价格
可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。据悉,其采用控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。

装置条件
1)绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2)作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求,拉线受力完好,导线和绝缘子无明显损伤,导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动,导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3)水平或三角排列的架空线路,线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路,禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患,是防人身触电伤害案件,保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线,由于点多面广,其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大,而且需要较长的停电改造时间,对配电网的供电可靠性带来较大影响;同时,在一些关键区域或区段不具备施工条件,无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。

为什么要采用带电绝缘涂覆机器人?
近年来,为了从源头触电隐患、压降线路故障跳闸,公司大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。
带电绝缘涂覆机器人作业流程
在10千伏124方泾线作业现场,完成各项准备工作之后,带电作业人员搭乘绝缘斗臂车,将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上,地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到位置,随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
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