一、前言为满足目前市场对多品种小批量织物的染色的需求，很多企业都应用了卷染机，因为该设备可进行间歇式生产，以目前纺织业的发展前景来看卷染机的应用市场会越来越广阔。卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能，在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控控制水平要求较高。而国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制，
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一、前言为满足目前市场对多品种小批量织物的染色的需求，很多企业都应用了卷染机，因为该设备可进行间歇式生产，以目前纺织业的发展前景来看卷染机的应用市场会越来越广阔。卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能，在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控控制水平要求较高。而国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制，只能达到近似的恒张力控制效果，
也有采用单变频器的卷染机，放卷采用异步电机直流制动的方式，收放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换，以上这些方案，分析其原理，都是在较大误差情况下的一种近似结果，因此控制效果不尽如人意。进口的卷染机，有的采用伺服控制，有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现，效果较为理想，但是对于国内的用户来说，成本压力很大。本文以一个工程实例来说明采用SKI600系列矢量重载变频器并巧妙地完成卷染机的工艺要求。巨型卷染机技术指标：门幅：1800--3600mm；卷径：1500mm；车速：20--150m\/min；温度：98℃；张力调整范围：
300~1000N；上图是卷染机工作的示意图，这是一个典型的中心卷曲控制系统。未染色的布匹首先通过上布电机卷曲到其中的一个辊筒上，在辊筒的传动轴上安装有计数用地接近开关，此时控制系统计下整卷布的道次，上卷完毕，采用人工的方式把布匹的一头卷到另外一个辊筒上面，待包覆紧密即可正常开始工作。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器主要用来通过调整频率而改变电动机转速，因此也叫变频调速器。调速系统的发展历程：在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用；三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、且价格低廉；还是在一些性能较低的传动现场使用。变频器主要特点：交直交变频器系统框图：控制电路完成对主电路的控制，
整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频器的保护功能：由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等，要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。超出条件则必须立刻或停止变频器工作，
待异常条件消失后才能重新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。变频恒压供水系统原理图：变频器一般安装方法：1变频器应垂直安装。2、变频器运行时要产生热量，为确保冷却空气的通路，在设计时要在变频器的各个方向留有一定的空间。3、变频器运行时，散热板的温度能达到接近90摄氏度，所以，变频器背面的安装面必须要用能耐受较高温度的材质。
如果流量调节降低幅度过大，那么压力就会衰减过多，造成液体压力不能到达下游生产设备，引起加压泵的真空被破坏，加大流体在泵内叶片间的磨损，损坏加压泵同时也造成电机运转不出力即干磨，造成很大的能源浪费。03实际案例比如：一座高十米的楼房，要想自来水能够到达顶楼至少需要1公斤的压力，如果使用变频器控制加压泵电机的方式来控制在顶楼自来水的流量，如果顶楼不用水或者用水很少，那么其变频器接受的控制信号就会接近于4毫安，造成变频器的输出接近于0赫兹，造成电机转速缓慢，使加压泵出囗的自来水压力很小。如果小于1公斤，
那么顶楼的自来水管道就没有自来水，此时电机仍然在运转，浪费电能且损坏泵的叶轮，此时对于变频器控制流量已经没有意义，只有当变频器输出的频率控制电机加压泵出口压力超过1公斤时，其对于自来水的流量控制才有实质作用，因此变频器在一段区间内失去了节能的作用。04经验分享在厂里维护维修石油生产装置中也发现这种问题，控制塔器底部液位的抽出泵在生产中不定期的会出现泵不上量的现象，泵修是否频繁维修但无法排除故障，通过观察、实验、分析得出变频器输出频率过低造成抽出泵真空破坏而引发不上量的原因。通过对变频器设置下限输出频率，调整4-20毫安对应的变频器输出频率范围解决这种问题，后来对厂里所有的在用的低压变频器输出下限值都进行了设定，
由于变频器控制的机泵后续工艺的垂直高度和管线不同，其泵出口的压力值也不同。通过现象关闭泵出口手阀达到设定压力值的方法找到每一台变频器的运行频率，终实现了变频器输出的频率范围，从现场使用看，厂内加压泵变频器运行的频率范围基本在16-41HZ之间。除了变频器输出的频率范围要进行设定外，变频器自带的一些功能也需要进行设定，对于参与自控的变频器+电机泵需要设定自动重启功能，这样在厂内电压波动和晃点过程后，其电机能够自动启动运转，快的恢复生产。
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