按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构
立体仓库堆垛机
按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。
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自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。在现已建成的小型独立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
有轨巷道堆垛机按其运行轨迹形式区别，被分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。而其中直线运行堆垛机应用为广泛，但是其不能自行转换轨道，只能在巷道内直线轨道上运行；而曲线运行型堆垛机可以走曲线，即不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，然而曲线运行型堆垛机却因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业，只适用于出入库频率较低的立体仓库。按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中。
巷道堆垛机是仓储物流中重要设备，它主要起到高
i效运输的作用。巷道堆垛机和其他运输设备不同，它和货架相连，实现自动化操作运输，能代替人工操作，是仓储企业不可缺少的设备。然而，巷道堆垛机的应用，关键的是零件配备，才能长久保持设备的应用性能。
零件质量
设备零件的选择一定要注重质量，质量是使用的保障，只有保障了零件的使用质量，才能保证设备的运行。零件是设备中的一部分，如果零件有问题，那设备运行一定会存在问题，因此用户在选择零件的时候，一定要注重质量问题。
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