激光导航又分为激光反光板导航和自然导航激光导航激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在ag
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激光导航又分为激光反光板导航和自然导航
激光导航
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：
激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。
自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，自然导航的成本和施工周期较短。
AGV磁钉导航施工会对地面进行二次作业
电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被AGV厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，具体根据AGV工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。
电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等
电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点定位功能。AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。
AGV导航导引的关键技术
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：
1.定位
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。
2.环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
3.路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征
随着科技的发展，人力成本的上升，我国制造业对生产自动化、物流自动化需求迫切，“机器人换人”的脚步越发加快。AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，广泛应用于各个行业中。
在生产线之间的绿色走道上，有多台AGV响着音乐的沿黑色轨道自动行驶把配件（安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等）送到不同的工位上。
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