伺服驱动器维修伺服驱动器
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过
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伺服驱动器维修
伺服驱动器
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
用测试仪在线检查电容， VI 曲线已经严重畸变，实测电容量为2μF左右，拆下电容，发现电容引脚有锈蚀痕迹。以上说明此电容已经失效，不能产生一个正确的电压使比较器控制轴驱动器得电，从而系统检测电压不足，自关断接触器保护动作。更换同规格电容后，驱动器装上通电，一切正常。杭州富腾自动化控制技术有限公司提供硬件芯片级电路板维修,变频器维修,触摸屏维修,线路板维修,伺服器维修,工控机维修,工业电器维修,伺服驱动器维修,PLC维修,伺服控制器维修,工业电路板维修，直流调速器维修，编码器维修等
维修。
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在用万用表电阻挡测量连接主控板排线端子旁边的电容时，发现有一个47μF的电解电容C4两端电阻只有60Ω，根据经验，一般的控制电路电源电容两端电阻至少有100Ω以上，连接的芯片很多时(几十个，而且总有密脚的大规模集成电路)才可能电源两端的电阻很小，如电脑主板3.3V两端通常在10Ω以下，但此板并无很多芯片，说明某处存在短路。观察此电容的连线走向，发现有一个运算放大器082C的正电源是由C4上的电压串联47Ω电阻R102后加到第8脚，R102明显有烧黑的痕迹，说明此电阻曾经通过的电流比较大。万用表在线测量其旁边的小贴片电容C10，只有10多欧姆，焊下C10再量其两端阻值为12Ω，已经短路，此时再量电解电容C4两端电阻为2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把运算放大器082C的正电源电压拉低，从而使得电压检测电路出现错误，导致报警。取1个100nF 1206封装的贴片电容替换短路电容，并将R102(47Ω)更换，电路板修复成功。
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