精密减速器在工业机器人中的另一作用因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。精密减速机的
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精密减速器在工业机器人中的另一作用
因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
减速机的3种励磁方式介绍
减速机的运行需要励磁装置来向发电机提供定子电源，为发电机等设备提供工作磁场，在这里励磁方式也有很多，我们具体来看一下：
1、并励：励磁绕组与减速机的电枢绕组相并联，电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。
2、串励：励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，其励磁电流为电枢电流。
3、复励：有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同，则称为积复励；若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
以上主要介绍了减速机的3种励磁方式，在使用中我们要根据实际情况选择合适的方式，另外平时要注意定期对设备进行保养清洗，以保证正常工作。
RV减速机的固定非常重要
采用的联轴器有多种可选类型，但***不要运用钢性固定式联轴器，这类联轴器的设备比较困难，一旦设备不当就会加大载荷量，简单形成轴承的损坏，甚至会形成输出轴的断裂。 RV减速机的固定非常重要，要确保平稳和结实，一般来说咱们应将减速机设备在一个水平根底或底座上，一起排油槽的油应能扫除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定欠好、根底不可靠是，就会呈现形成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮遭到不必要的危害。 传动联接件在必要时应加装防护设备，例如联接件上有突出物或运用齿轮、链轮传动等，假如输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
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