管道机器人“巡诊”查找城市管道隐患
现在科技发展，许多东西在不断地发生变化，也在悄无声息地改变我们的生活。今天，小编，就介绍一下管道机器人，它不仅是科技进步的象征，也改变了城市管道检测的方式，从传统的人力下井到现在的机器人技术探测，大大提高了工作效率降低了作业人员的风险。 据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高
工业管道检测价格
管道机器人“巡诊”查找城市管道隐患
现在科技发展，许多东西在不断地发生变化，也在悄无声息地改变我们的生活。今天，小编，就介绍一下管道机器人，它不仅是科技进步的象征，也改变了城市管道检测的方式，从传统的人力下井到现在的机器人技术探测，大大提高了工作效率降低了作业人员的风险。 据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破损、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。
对应用较为广泛的管道内检测技术进行简要介绍
压电超声波检测技术
压电超声波检测技术原理类似于传统意义上的超声波检测，传感器通过液体耦合与管壁接触，从而测出管道缺陷。超声波检测对裂纹等平面型缺陷为敏感，检测精度很高，是目前发现裂纹的检测方法。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。因此于液体输送管道。
供水管道泄漏检测方法与技术
目前国内外供水管道泄漏检测主要方法 当前的管道泄漏检测方法大体上分为两类，一类是基于硬件的检测方法，另一类是基于软件的检测方法．其中，基于硬件的检测方法是通过分析事先安装在管道沿线上的硬件设备检测到的数据，大概判断泄漏发生的位置．管道泄漏检测中，基于硬件的检测法有：光纤检测、声发射技术法、气体成像、探达、管 内探测球法、GPS时间标签法等，这些方法主要是技术人员靠多年的工作经验，用测量仪器设备，沿线对管道进行泄漏检测，常见的检漏设备有：听漏棒、听漏饼、电子放大听漏仪、噪声自动记录仪和相关仪 等 ，基于硬件的方法，对于突发和大的管道泄漏可以检测和定位，但却不能准确检测缓慢泄漏和小泄漏的情况． 基于软件的泄漏检测方法是一种实时的动态检测方法，用数据卡获得管道沿线的流体压力、流量、温度和其他参数，根据参数的变化，通过编程实现对管道的泄漏检测和定位．基于软件的方法主要是建立管道的数学模型，软件方法可以分为基于管道模型的方法，管道中的信号处理技术等方法． 基于管道模型的泄漏检测方法主要有：状态空间法、系统辨识法、瞬态模型和基于管道内体积或质量平衡法等方法，管道泄漏检测的技术有：负压波法、压力梯度法、小波变换法、基于神经网络和模 式识别的方法、自适应滤波 的方法等。
（作者： 来源：）
