四轴冲压机械手的特点和优势
四轴冲压机械手特点:
1.全伺服电机驱动,实现定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。
2.配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、损,使用寿命长。
3.能完成复杂的运动控制算法。
四轴机械手的优势:
1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度
2、机械手手臂,采用双倍速
托盘机械手
四轴冲压机械手的特点和优势
四轴冲压
机械手特点:
1.全伺服电机驱动,实现定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。
2.配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、损,使用寿命长。
3.能完成复杂的运动控制算法。
四轴机械手的优势:
1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度
2、机械手手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s
3、机械手采用运动控制卡集成控制,比plc控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越
4、机械手主体,全钢结构,重约400kg,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹。
机械手的分类
1.圆柱坐标
机械手:由立柱和一个安装在立柱上 的水平臂组成手臂可前后伸缩、上下升降和绕 立柱转动其结构占据空间位置小,活动范围大。
2.直角坐标机械手:由三个相互正交的平移 轴组成。手臂可前后伸缩、上下升降和左右横移三个动作。结构简单,定位精度高。
3.球坐标机械手:由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成 手臂可前后伸缩、上下和左右摆动。其结构能以简单 的机构得到较大的工作范围。
4.关节坐标型机械手:由大小两手臂和立柱等机构组成。 可实现三个方向的旋转运动。具有动作灵活、运动惯 性小、动作范围大等优点。
搬运
机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案。机械手广泛应用于工业生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都可用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。那么,从安全性来看,冲床机械手需要考查的部分很多,包括对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护以及三位开关的使用等。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。
机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。3、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制,不但具有非常简单的操作界面,而且非常灵活配置,通过上面的各种可配置项,能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。传送带上设有一个光电开关,监视工件到位与否。
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