鼓式刹车优点：
1、鼓式刹车有自动刹紧的作用，所以刹车系统可以使用较低的油压或是使用比刹车碟直径更小的刹车鼓；
2、手刹车机构安装更容易；
3、零件的加工、组成简单，制造成本低。
鼓式刹车缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而导致刹车踏板的行程加大，很有可能造成刹车反应与预期不符的情况。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温
解放j6牵引车
鼓式刹车优点：
1、鼓式刹车有自动刹紧的作用，所以刹车系统可以使用较低的油压或是使用比刹车碟直径更小的刹车鼓；
2、手刹车机构安装更容易；
3、零件的加工、组成简单，制造成本低。
鼓式刹车缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而导致刹车踏板的行程加大，很有可能造成刹车反应与预期不符的情况。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温而出现热衰现象。
2、反应较迟钝，需要控制踩刹车的力度，不适合做出高频率刹车动作；
3、构造较为复杂，刹车间隙须做出调整，维修起来比较麻烦。
发动机(Engine)，又称为引擎，是一种能够把其它形式的能转化为另一种能的机器，通常是把化学能转化为机械能。
(把电能转化为机器能的称为电动机)有时它既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，比如发动机，航空发动机。发动机早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
自卸车的发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。
自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。
高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，车厢前端有驾驶室安全防护板。
发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。
发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。
分类
1.按照分类：
东风自卸车、解放自卸车、欧曼自卸车、重汽斯太尔自卸车、红岩自卸车、陕汽自卸车、华骏自卸车；
2按照外形分类：
单桥自卸车、双桥自卸车、平头自卸车、尖头自卸车、后八自卸车、双桥半挂自卸车、三桥半挂自卸车；
3.按照品种分类：
小霸王自卸车、多利卡自卸车、140自卸车、145自卸车、153自卸车、1208自卸车、小金刚自卸车、大金刚自卸车；
4.按举升液压缸与车厢的链接形式分类：
直推式倾斜机构；连杆式倾斜机构。
5.按照用途分类：
农用自卸车、矿山自卸车、垃圾自卸车、煤炭运输自卸车、工程机械自卸车、污泥自卸车。
6、根据驱动模式的不同还分为6x4，8x4自卸车及半挂自卸车。
7、根据用途的不同还分为矿用自卸车，用于运输煤矿，沙石；环卫绿化自卸车，用于运输垃圾等。
8、根据车厢翻动的方向还有前举式和侧翻式自卸车。目前还有双向侧翻自卸车，主要应用于建筑工程。
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