问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。
诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器!
小提示：在更换控制器
轮椅操纵杆
问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。
诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器!
小提示：在更换控制器时一定将其固定好，“防滑”螺丝拧紧防滑，避免路况不好颠簸造成控制器原件虚焊短路而损坏!同时该有的功能尽量接全，别图省事功能不接全，觉得电机转就好了，刹车断电，巡航定速，三挡变速等等也要接!避免以后三包期内损坏而麻烦。举手之劳，售后省心!
尽管的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，服务机器人复合增长率高达19%，2015年达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。
“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在康复、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。
一、智能控制器驱动说明：
1、额定电压：24V
2、限流保护：10-15A（单边电机）
3、额定功率：250-350W（单边电机）
4、噪音：噪音低，平稳运行
5、功能描述：起步平稳，欠压保护，过压保护，堵转保护
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