企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂
工业机器人打磨编程培训中心
企业视频展播，请点击播放
视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
工业机器人理论课程体系
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
PLC、变频器、触摸屏(HMI )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人现场示教
编程VC++/C#语言编程
PLC编程
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；
工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;
检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
工程机器人培训
 企业名片
|
中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
马老师(False) / |
|
联系地址：中国· 北京市· 北京市·山东济南天桥区蓝翔中路30号时代总部基地G2-102（邮编:250000） 联系电话：010-80180353 手机：15634098766
联系传真：010-80180353
电子邮箱：Zhongkema@qq.com 联系QQ：1058092257
|
