线控转向
在科技的不断发展中，线控转向技术日益成熟，转向系统是决定主动安全性的关键，也是线控底盘的关键，并且它在市场中有越来越广泛的应用。
线控转向的优点：
（1）可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作，并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感。
（2）满足无人驾驶的需求，这改变了传统转向系统的固有机构。
（3）为运动灵活、无人驾驶系统创造了发展的基础。
流动无人零售车
线控转向
在科技的不断发展中，
线控转向技术日益成熟，转向系统是决定主动安全性的关键，也是
线控底盘的关键，并且它在市场中有越来越广泛的应用。
线控转向的优点：
（1）可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作，并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感。
（2）满足无人驾驶的需求，这改变了传统转向系统的固有机构。
（3）为运动灵活、无人驾驶系统创造了发展的基础。
无人车的场景理解和计算
1、
无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：
（1）几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
（2）理解交志和遵守的交通规则。
（3）做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等
因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
线控底盘技术
底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。目前，在能源、安全和环保等因素的不断推动下，国内外汽车产业正在朝着电动化、智能化、网联化、轻量化的方向发展，随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，
线控底盘技术顺理成章地被引入到了汽车领域中，底盘系统将有望实现革新。关于底盘汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是指汽车上由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分的组合，其功能包括支承、安装汽车车身、发动机及其它各部件及总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证车辆正常行驶等。
自动驾驶的
线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。
线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。
线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。
其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
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