无人驾驶技术主要技术路线
无人车在以后的将来会被广泛使用，并将颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更环保并且可以进行车辆共享。从技术角度看，无人驾驶技术有两条主要的技术路线：
（1）自主智能，通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。
（2）网联智能，通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。
这两条技术路线都是相辅相成的，都会汇合在一起。
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无人驾驶技术主要技术路线
无人车在以后的将来会被广泛使用，并将颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更环保并且可以进行车辆共享。从技术角度看，
无人驾驶技术有两条主要的技术路线：
（1）自主智能，通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。
（2）网联智能，通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。
这两条技术路线都是相辅相成的，都会汇合在一起。
自动驾驶的
线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。
线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。
线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。
其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
已经普遍应用的液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的提高，和防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中，并随着电动汽车的发展，制动系统的控制装置逐渐会电子化，电子化可以更加准确、更地实现制动。 机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动叫做线控制动。
自车备胎放哪里
底盘下面，一般都在车尾部底盘下面或者在行李箱里面。
房车底盘都是货车底盘吗
在，房车底盘一般都是客车底盘或货车底盘;在国外就是的房车底盘。相同的是房车底盘必须通过测试和调校，不是随便的底盘都能做房车底盘。
带拓展仓的房车有哪些优势和劣势
优势：增加了空间;劣势：可能会影响整车的布局，在防尘防风防雨中会有一些影响。欧系房车基本不带拓展，北美房车基本都带拓展，国产房车部分带拓展。拓展有一个承重的限制，拓展需要借用支撑腿的辅助，这样使用寿命更长。
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