同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等
金属板材倒钝边设备
同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。
由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作， 使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时， 脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大， 甚至使机构卡死， 动作失灵；某些电气系统在随主机运动时， 会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏， 影响系统正常工作；对于液压系统元件， 如果毛刺脱落， 毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙内， 造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故， 还会引起流体紊流或层流，降低系统的工作性能[ 6] 。日本液压认为， 影响液压件性能和寿命的原因有70 %是毛刺造成的；对于变压器， 带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损增加20 ～ 90 %， 并随频率的增加而加大。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量， 影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性。 [1]
自动车床加工件件研磨抛光去毛边工艺，传统采用的比较普遍的振动研磨机，利用螺旋翻滚流动，三次元振动的原理，使零件与研磨石相互研磨，将研磨抛光工件和按一定比例配制的磨料共同装入容器中再注入适当的添加剂,依靠容器的周期性振动,使工件与磨料间相互挤压、磨削,从而达到光饰表面、去毛刺的目的。这种方法只适用于料厚大、刚度好的平板类工件及具有较小压凸、压窝的成形工件的去毛刺,因为采用的磨料通过振动对夹缝、内孔等盲角地方研磨效果不理想，且加工周期长效率不高。
毛刺的种类，按其型材的不同、结构形状不同、加工方法不同，所形成的毛刺类型也都不一样。
冷切削类的毛刺，是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形，使被加工材料受到挤压、撕裂，从而导致零件表面或交接处出现断裂拉伸所产生的塑性变形毛边。塑性变形区未深入切削表面时,工件表面一般不会产生毛刺。如数控冲剪后的工件，会在一侧留下锋利的刃口或微量毛刺。
热切割是指碳钢板、不锈钢板、镀锌板、铜、铝等金属材料在经过激光切割后，工件切割面留下锋利的切割刃口和微量的但极易造成人体划伤的毛刺。如果激光头调整不好，则出现尖利的不易去除的毛刺和熔渣以及附着在刃口区域的氧化物。采用激光切割下料碳钢的切口周边也会留下薄厚不一的氧化皮，由此对下道涂装工序就会造成质量影响。
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