项目手工往复机机器人生产能力小大中被涂物形状都适用与喷枪垂直的面都适用被涂物尺寸大不适用适用中被涂物尺寸小适用不适用适用被涂物种类变化适用适用需示数涂抹的偏差有有无补漆的必要性有有无不良率中大小涂料使用量（产生的废弃物）小大小设备投资小中大维护费用小中大总的涂装成本大中小机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。
装配机器人的使用注意事项
项目手工往复机机器人生产能力小大中被涂物形状都适用与喷枪垂直的面都适用被涂物尺寸大不适用适用中被涂物尺寸小适用不适用适用被涂物种类变化适用适用需示数涂抹的偏差有有无补漆的必要性有有无不良率中大小涂料使用量（产生的废弃物）小大小设备投资小中大维护费用小中大总的涂装成本大中小机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。
涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图1、2所示喷涂机器人图册(1张)喷涂机器人图册(1张)（2）喷涂轨迹喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身，并对两者的喷涂轨迹和涂装效率进行对比如下图3所示
码垛搬用工作站柔性强、通用性高：比如焊接机器人厂家律拓机电焊接机器人价格、码垛.机器人报价等从几万到十几万是不等，这个价格也算是不小的生产成本支出了，大家也希望设备可以代替多人进行完工，这样降低了生产成本，同时也希望可以搬运码垛产品的生产需求，其实这些码垛搬运设备是可以实现的，只需要更改下设备中的某些参数或是编程等即可，不会影响产品的使用。
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