基于TMS320F2812的电动执行器控制系统
通常情况下,电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号,将其转换为对应的直线位移或角位移输出,驱动阀门等执行相应的动作,终实现被调对象的自动控制。电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成,控制系统作为部分,其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建,控制效果比较理想,但是PLC在可扩展
天津电动执行机构制造商
基于TMS320F2812的电动执行器控制系统
通常情况下,电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号,将其转换为对应的直线位移或角位移输出,驱动阀门等执行相应的动作,终实现被调对象的自动控制。电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成,控制系统作为部分,其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建,控制效果比较理想,但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高;单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器,兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。以32位DSP芯片TMS320F2812为例,其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上,TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器,能够较好地满足电动执行器的控制需求;运算速度上,TMS320F2812可以达到150MIPS,可以实时地处理复杂控制算法,实现控制,保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多种通信机制,如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等,能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说,基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统控制器的优势,而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性,提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。
电动执行器
电动执行器主要应用于动力厂或核动力厂,因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。
电动执行器的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力,执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器,但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的,输出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介质的不平衡力,达到对工艺参数的准确控制,所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地实现正反作用的互换,也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关),而故障时,一定停留在原位,这是气动执行器所作不到,气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
电动执行器的要求
(1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门,其密封填料压的比较紧,长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力,至于动作速度并不一定很高,因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力,电动机的输出轴都有减速器,如果电机本身就是低速的,减速器可以简单些。
智能电动执行器可以在执行操作完成后自动关闭电源
当前的智能电动执行器可以在执行操作完成后自动关闭电源,电路断开后自动开机,并且可以在潮湿的环境中正常工作,减震电动执行器被阻尼弹簧大大抵消,保护电动执行器的安全使用,目前使用的新电动执行器通过旋转杆驱动指示器,在角度板的前面旋转,使手动车轮的角度得到准确控制,从而提。
如果操作员忘记关机时散热器无法有效提高电动执行器的热性能,其热量太高,工作就会中断,等热量恢复正常后,就可以恢复正常工作,因此这方面的保护非常强,长时间使用某些工具会损坏性能或部件,需要立即修理或更换,否则会有很多问题,电动执行器也要这样处理。
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