1)涂覆材料本身的抗老化性和长期运行寿命
新型材料主体采用硅橡胶,具有本身的抗紫外线老化、抗爬电、抗污秽和憎水特性,而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀,这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。
2)可视化的绝缘改造效果
通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的监控设备,可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后
带电绝缘涂覆机器人
1)涂覆材料本身的抗老化性和长期运行寿命
新型材料主体采用硅橡胶,具有本身的抗紫外线老化、抗爬电、抗污秽和憎水特性,而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀,这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。
2)可视化的绝缘改造效果
通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的监控设备,可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后的效果进行实时监视,协助现场施工和管理人员对裸导线绝缘改造质量进行可视化地监督,避免出现绝缘缺陷和安全隐患。
在每次巡检作业或涂覆作业前,地面作业人员利用笔记本控制机器人,对机器人进行调试,做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业:地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业:
1)启动清洁机器人;
2)通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果;
3)通过视频窗口观察导线有无损坏情况;
4)机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业;
5)要求:严格控制机器人行走速度,保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成,实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆,将挂钩挂在导线上,启动卷扬电机,涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成,将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。
液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。固含量,对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不2.5mm。固化后绝缘性能优异(涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷。

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