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机械立体车库
堆垛类立体车库以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。水平循环类立体车库采用一个水平循环运动的车位系统
过规机械车位
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机械立体车库
堆垛类立体车库以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。水平循环类立体车库采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
机械车库
机械车库中升降横移式立体车库是指利用载车板在升降或横向平移存取停放车辆在机械式停车设备。主要组成部分：1、钢结构或混凝土结构2、提升机构3、横移机构4、回转机构5、控制系统。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆在载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只做横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。其型式较多，规模可大可小，对场地的适应性较强。
每块上载车板都配有一套单独的电机减速机与链传动组合的传动系统。机械车库中电梯式立体车库能够完成如下功能：1）汽车停靠在停车板规定的位置上。电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下面的载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
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