北斗导航系统空间段正在建设的北斗导航系统空间段由5颗静止轨道和30颗非静止轨道组成,提供两种服务方式,即开放服务和授权服务(属于第二代系统)。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。计划2007年初发射两颗北斗导航,2008年左右
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北斗导航系统空间段
正在建设的北斗导航系统空间段由5颗静止轨道和30颗非静止轨道组成,提供两种服务方式,即开放服务和授权服务(属于第二代系统)。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。计划2007年初发射两颗北斗导航,2008年左右满足及周边地区用户对导航系统的需求,并进行系统组网和试验,逐步扩展为导航系统。

GNSS至少需要四颗星
GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确?数据中是否携带星数?惯性导航关于磁力计的使用:
1)类似重力,磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表示为(0,y,z)即永远指向北极。但是区别于重力,磁力的大小不是常量,因此,在后面的使用中需要借助重力得到初始姿态,然后计算磁力的大小。
2)利用磁力计可以计算pitch roll yaw. 原理和重力计算姿态一样。因此,想使用磁力计计算yaw, 必须将磁力计的坐标系和IMU的坐标系对齐
3)在惯性导航中如何使用磁力计呢?
a. 首先计算磁力计的标准值(0,y,z) 类似重力的(0,0,1)
b. 类似重力,已知某一向量在两个坐标系的表示,计算坐标系的变换矩阵。

美国GPS系统是个导航系统
美国GPS系统是个导航系统,也是现阶段应用为广泛、技术为成熟的定位技术。的定位模组只支持GPS系统,属于单系统单频模组。由于单一GPS系统在局部地区、部分时段或信号有遮挡、干扰时会出现可见数过少(《4颗)的情况,导致无法正常定位。随着各国与地区对导航系统的肯定,相继投资建设自己的导航系统,多系统模组随之产生,也被称为多模模组或GNSS模组。在相同的外界环境基础上,多系统模组能够捕获来自不同系统的,使得有效数大幅度提升,从而提高定位的精度和稳定性。

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