液压回路
不同的随车吊吊机可能有不同的回路设计。在一些小吨位吊机上可能会存在单回路设计，该系统只有一个液压回路，这种吊机一般一次只能做一个动作，虽然理论上可以通过操纵节流来实现多个机构联动，但势必造成能量损失发热增加效率低下，再加上前边提到小吨位吊机都采用单体泵，流量小，所以动作会很慢；双回路与多回路能够大大提高工作效率，但相应的吊机的造价也会更高。
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液压回路
不同的随车吊吊机可能有不同的回路设计。在一些小吨位吊机上可能会存在单回路设计，该系统只有一个液压回路，这种吊机一般一次只能做一个动作，虽然理论上可以通过操纵节流来实现多个机构联动，但势必造成能量损失发热增加效率低下，再加上前边提到小吨位吊机都采用单体泵，流量小，所以动作会很慢；双回路与多回路能够大大提高工作效率，但相应的吊机的造价也会更高。
支腿样式、种类
吊机支腿以直立式为主，这种支腿结构简单，可以满足使用要求，目前市面上大多数随车吊均采用这种支腿。另一种则是可翻转支腿，适合用于一些两侧空间比较紧张的底盘，比如牵引随车吊。后支腿有两种样式，固定式与活动式，固定式多用于小吨位底盘，活动式多见于较大吨位的底盘。
对于中支腿和活动式后支腿这种可以侧向伸缩的支腿，根据结构不同还有单腔与双腔之分，单腔支腿的左右两个支腿共用一个固定支腿腔，而双腔则是各自独立，通俗点说双腔支腿是两幅支腿交叠安装在一起，所以双腔支腿的伸缩行程更大，能够提供更大的跨度。识别双腔支腿，一种比较简单的方法，就是从车辆的一侧观察支腿的固定腔，如果能看到另一侧支腿的固定支腿箱和液压管路，那就是双腔支腿。
为了保障随车吊在工作时候的用车安全，在车架上安装可折叠或收放的支承结构，保证随车吊在工作中的稳定和安全性。 根据吊机的大小和车辆的使用情况，如何选择使用不同的支腿及其种类，主要有以下几种：
一、H型支腿，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。其优点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
二、辐射式支腿，以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重1心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
三、X型支腿，工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
四、蛙式支腿，铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
五、摆动支腿，在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧，特点是重量轻，支腿不能太长，横向支撑的间隔较小。
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