机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊
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机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺；气焊毛刺， 是切断时从切口溢出的熔渣。
机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
激光切割工件难免出现毛刺，一般从以下几个方面进行排查，但边缘割手锋利边始终是存在的问题
1. 切割气体是否纯度不够，若不够则更换高质量的切割辅助气体。
2. 激光焦点位置是否正确，需要做焦点位置测试，根据焦点的偏移量进行调整。
3. 激光的输出功率够不够，检查激光器的工作是否正常，如果正常，则观察激光控制按钮的输出值是否正确，进行相应调整。
4. 切割机的线切割速度过慢，需要在操作时加大线速度。
5. 机床运行时间过长导致机器不稳定，需要关机重新启动，让机器休息一下。中创钣金去毛刺机：专为配套激光切割机、数控冲压、各种CNC加工或其他机加工去毛刺披锋生产线，设备通过直线加工，多组砂线轮自转、公转、交替，可一次性真正均匀的去除零件表面、轮廓边缘和孔边的毛刺并均匀倒角。
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