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焊接变位机的操作平台的旋转健身动作应具有宽广的变速范围，国内变速机变速比一般为1:33上下，国外商品一般为1:40，有的甚至达到1:200。转盘转动时，速度应稳定匀称，在较大载荷下速度起伏不能超过百分之5。另外，操作台斜上，特别是向上倾斜时，健身运动应轻而易举，即使在较大载荷下，也不应引起颤动。
U型双座式头尾
四轴变位机公司
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焊接变位机的操作平台的旋转健身动作应具有宽广的变速范围，国内变速机变速比一般为1:33上下，国外商品一般为1:40，有的甚至达到1:200。转盘转动时，速度应稳定匀称，在较大载荷下速度起伏不能超过百分之5。另外，操作台斜上，特别是向上倾斜时，健身运动应轻而易举，即使在较大载荷下，也不应引起颤动。
U型双座式头尾双回转型式：与 种变位机型式相比，基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置。
该商品关键由转动发动机、变位机构及其控制板构成。转动发动机转速比可调式，具备单独变速电源电路，拨码开关立即预设焊接长短。歪角可依据须调整。焊机可气动式升降机。变位机是焊接辅助机器设备，适用旋转工作中的电焊焊接变位，以获得理想化的生产加工部位和电焊焊接速率。使接缝处于有益于电焊焊接部位的设备可与操作机、悍机配套设施应用。
对于ABB机器人来说，在编写外部扩展轴的运行程序时可以直接使用机器人运动指令，外部轴的点位数据会一同记录在机器人运动的点位数据中。在软件中，变位机的控制程序有三种编写方法，一种是直接使用机器人虚拟示教器编写，另一种是使用虚拟软件的机器人离线程序编写工具编写，一种是在软件“RAPID”菜单栏中直接用键盘敲击代码编写。至于这三种方法选择哪一种，可以根据个人的使用习惯选择，效果都是一样的。值得注意的是，变位机可以与机器人同步运行，只要把变位机与机器人的运动点位示教在同一条运动程序中就可以实现；如果变位机与机器人都需要单独运行，那么就需要单独示教各自的运动程序，即异步运行。
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