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随着经济的发展与人们生活水平的不断提高，食品行业的市场空间越来越大，市场需求的旺盛使得其对食品包装机械的要求越来越高。食品包装机械的生产效率应该越来越高；其次，食品包装应该具有良好的灵活性，这样就可以根据包装物品种类的不同来改变使用的材料，这样在一定程度上就有利于实现食品包装的规格化；再者就是食品包装机械应该具有自动识
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目前，自动化控制正在逐渐地被应用到食品包装行业上。倘若在包装机械上采用控制器的话，应该考虑一下几方面。要智能化与简单化，只需按下按钮就可以进行行为控制。
在堆垛机中，可以分为层形成和机器人两种，而机器人的码垛机又可以分成门架型或铰接臂型。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛吸引，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，可以根据实际要求选择合适的码垛机。
一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，算是在地板水平的情况下也能进入机器。而别堆垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放电区。
在现如今的企业生产线当中，密集型的生产方式早已落伍了，码垛机可以安全的把材料送到生产线上去，对于人工作业的要求也与以前有所不同，只需要的编程人员来进行编程操作就可以了。
例如某家生产零食的企业，这么多的材料如果是人工进行抓放于生产作业线设备上，哪么根本跟不上这个步伐，很多时候抓放生产材料的速度是没办法控制的，但是生产作业线却是机械设备运行而成的。例如一千斤食品原材料进行抓放生产作业线，并且保证十分钟要完全摆放完毕，哪么这个时候就必须要求要有十几个人同时进行工作，而且还必须保证工作效率要达到一定的速度，要不然根本达不到。而码垛机就可以轻松的在半个小时之内完成。
码垛机可以同时的把材料托送到生产作业线上，只需要的编程人员进行编程操作就可以进行操作，并且可以长时间的进行操作，可以保障几万斤材料的传输进和生产线，而且保障失误很少的基础之上。这对于企业生产是十分重要的。正是因为如此，码垛机越来越受欢迎，只是企业在购买码垛机的时候一定要选择自己需要的型号，这样才能让生产力达到较 高。
成本细算之下，你会发现，十几二十人的人工费用就可以达到几千或者上万块，这一笔费用是十分庞大的，这对于中小企业而言，所要承担的费用实在是太高了，且码垛机只需要支付一定的电费及油费就够了，而且工作，出错率低，是企业生产的好帮手。
虽然，在未来的场景中，建立人机协作模型是必然的结果。但是，在一些敌对环境和特殊任务场景中，机器更换劳动力更是不可避免的要求。对于工人而言，码垛是一件很无聊的事。因此，可以通过码垛机释放劳动力，然后让工人执行更值的工作。
近年来，的自动码垛商场迅速扩大。主要原因是政策的推广，以及制造和物流业务的发展。与传统的集中式码垛机相比，自动码垛机具有更大的灵活性。全自动码垛机可以为不同的产品堆叠不同的形状。当机柜规格发生变化时，只需要从一开始就改变程序执行任务，这大大减少了设备净化过程的停机时间。
全自动码垛机占用空间小，不浪费工厂区域，大大提高了产品的堆放、包装和打包的效率，码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。
如今，自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可
