企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
中科罗伯特主营产业
中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司，主要做机器人工业；机器人教学实训；实训台 。也主营技术开发、技术咨询、技术推广；计算机技术培训（不得面向招生）；软件开发；计算机系统服务；电脑图文设计、制作；产品设计；设计、制作、代理、发布广告；会议服务、承办展览展示；销售
中科罗伯特机器人初级编程培训班
企业视频展播，请点击播放
视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
中科罗伯特主营产业
中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司，主要做机器人工业；机器人教学实训；实训台 。也主营技术开发、技术咨询、技术推广；计算机技术培训（不得面向招生）；软件开发；计算机系统服务；电脑图文设计、制作；产品设计；设计、制作、代理、发布广告；会议服务、承办展览展示；销售机械设备、汽车配件、家用电器、计算机、软件及辅助设备、通讯设备、电子产品、仪器仪表；互联网信息服务。
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制； 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握路径规划的基本思想和实现方法；
了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。
工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
-->
 企业名片
|
中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
马老师(False) / |
|
联系地址：中国· 北京市· 北京市·山东济南天桥区蓝翔中路30号时代总部基地G2-102（邮编:250000） 联系电话：010-80180353 手机：15634098766
联系传真：010-80180353
电子邮箱：Zhongkema@qq.com 联系QQ：1058092257
|
