企业视频展播，请点击播放视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
混合固态激光雷达
激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:
1.按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
2.按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
图像级固态激光雷达成本低
企业视频展播，请点击播放
视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
混合固态激光雷达
激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:
1.按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
2.按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
3.按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
4.按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
固态激光雷达
固态激光雷达有很多优势，首先其结构简单、尺寸小，由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。其次，机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度，加快扫描速度快与精度。
不过固态激光雷达也有它相应的缺点，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。因此要实现扫描，需在不同方向布置多个固态激光雷达。另外，固态激光雷达依然无法解决气候下，无法施展性能的弊端。如果与全天候工作的毫米波雷达相结合的话，必然可以大大提升自动驾驶汽车的探测性能。
Flash激光雷达
2010年报道了3D Flash激光雷达的摄像机技术，进行多运动目标探测与跟踪应用，证实了概念的可行性。NASA有研究报道3D成像形式的Flash激光雷达可用于航天器在行星体的自动着陆，系统架构如图9所示，Flash激光雷达具有256×256像素点探测器，扫描速率30 Hz在模拟场景下进行1 km距离的相关测试。另外，在测绘领域，对不同地形、森林等环境进行探测，实验使用1064nm波长的Flash激光雷达，具备20°视场角，55Hz的帧速率。
（作者： 来源：）
