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在堆垛机中，可以分为层形成和机器人两种，而机器人的码垛机又可以分成门架型或铰接臂型。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛吸引，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，可以根据实际要求选择合适的码垛机。
一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，
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一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，算是在地板水平的情况下也能进入机器。而别堆垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放电区。
在目前的码垛设备中，使用较多的就是高位码垛机与机械手码垛机，对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求，只有合理的选择适合自己的码垛机才是好的。而事实上机械手码垛机与高位码垛机在配置方面也有着很大的不同，要懂得正确区分。
从应用范围角度来看，机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装、编织袋等等都可以使用；而高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中，相比之下针对性更强。
它们的使用也有差异性，机械手码垛机安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋，可以满足3条输送线传输来的成品。而高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
但是在码放效果上高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是机械手码垛机的话，单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1000包左右，速度上显然不及高位码垛机。不仅如此，包装袋位置和姿态不是很准确的话，机械手码垛机容易将带着抓破。
虽然两种码垛机备功率差不多，但使用寿命使用成本差别，机械手码垛机的成本要比高位码垛机的成本要高上很多，比如高位码垛机就可以比机械手码垛机多十年到几十年的使用寿命。
另外，高位码垛机任何地区都可以使用，而机械手码垛机则无法在高原地区使用，但它的简单灵活性也是高位码垛机不能比拟的。总的来说，不管是哪一种码垛机都各有优势。
码垛机是一种节省大量人力的设备。根据操作内容的不同可分为不同的类别。它可以用来码垛颗粒和粉末，也可以选择自动或半自动码垛过程，以便于控制。它速度更快，更准确，更省时，而且不能手动拍摄。
1.码垛机，而不是这样做，可谓码垛机，只要有生产任务，码垛机将不懈努力。手动码垛，则有时会离开，因为企业的员工人手减少的是生产效率的，同时使用码垛机具有明显的优势，
2.在开始使用堆码机前，先确定电源是否连接好，见插头是否松动，确认没有问题重启电源。前码垛先阅读说明书，了解后再进行操作。待工作过程完成后再接近设备，以防发生事故。
3.在正常使用过程中，要定期检查码垛机各部件是否松动或脱落，防止码垛机在工作时发生故障，影响生产线的运行。码垛机运行时，严禁站在设备下方。应与设备保持一定距离，保持稳定距离，
与人工相比，堆垛机有很多优点，给我们的生产带来了更高的效率，给企业带来了更多的利润。随着技术逐渐更新，取代旧技术的今天，智能化也凸显出很大的优势，未来在日用品行业，化工行业和制造业都会对堆垛机有更多的依赖
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