伺服电机电流不平衡故障原因
伺服电机维修厂家为您介绍伺服电机电流不平衡故障原因:
一、伺服电机电源侧的电压不平衡(1%的电压很可能是10%的电流)。
二、伺服电机的单个定子线圈形状和连接之间的物理差异导致小(但明显)电阻变化。
三、不对称磁路-在较小的“环形”层压设计中没有那么大的作用,除非高度饱和。
四、轻载电机的不平衡度将远远高于接近铭牌额定值的负载
汇川伺服电机维修电话
伺服电机电流不平衡故障原因
伺服电机维修厂家为您介绍伺服电机电流不平衡故障原因:
一、伺服电机电源侧的电压不平衡(1%的电压很可能是10%的电流)。
二、伺服电机的单个定子线圈形状和连接之间的物理差异导致小(但明显)电阻变化。
三、不对称磁路-在较小的“环形”层压设计中没有那么大的作用,除非高度饱和。
四、轻载电机的不平衡度将远远高于接近铭牌额定值的负载(主要是由于磁化电流要求和相关的磁芯/杂散损耗)。
一旦确定了伺服电机故障原因,您的响应将取决于伺服电机的制造商和原始原因。在许多原因中,某些不允许您购买其伺服电机的零件,可能需要更换。伺服电机的某些方面可以由第三方(如电枢绕组或电刷)更换或维修。
伺服电动缸由
伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动,由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置定位,其定位精度可达正负2丝。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性,进而也决定了伺服电动缸的格。
大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠,其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸,使用电动缸,格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。但是大家也要综合考虑一下气缸和液压缸的购买成本是低,但是后期维护和更换周期相对频繁、而且位置控制精度低不易实现自动化控制、影响车间整体环境,这些问题在电动缸上都得到了大大的改进。
步进电机和交流伺服电机控制精度很不同,又不同在哪里?
步进电机和交流
伺服电机都是很普通也很常用的电机,但由于电机常被用作设备的重要装饰品,而非单独使用的设备,所以很多人即使用过它,也不太了解它,不知道这两种电机有什么区别。
从步进电机和交流伺服电机的区别来看,实际上有很多种,比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°,1.8°,五相混合步距角一般为0.72°,0.36°,还有一些高i性能电动机的步距角较小,达到0.09°,具体的控制精度与此步距角有关,步距角越小,控制精度越高。
但是交流伺服电机的控制精度不仅i限于电机,它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的,例如某的交流伺服电机采用了标准2500线编码器,由于驱动器内部采用了四倍频技术,所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°;而采用17位编码器的电机,由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072,因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值,相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655,可见两者在控制精度上的确有很大的差异,这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。
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