工窥镜
工窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度的。光纤光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。装配或某一工序完成后，检查各零部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求。
电子内窥
旋转型管道内窥镜
工窥镜
工窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度的。光纤光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。装配或某一工序完成后，检查各零部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求。
电子内窥镜是以 CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。 CCD 固体摄像器件叫 CCD 图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管（像素），将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。 电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用 CCD 代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。该型插入管确保了可对铸件或其他具有粗糙表面的金属进行可靠的检查。
管道内窥镜
1）适用管道：30毫米到200毫米直径；
2）可拆卸23毫米直径高清摄像头，PI68防腐防水，可在水下10米工作；
3）摄像头内部带可调节12颗白光灯（增强封闭管道亮度，是图像更清晰）；
4）摄像头带长弹簧，易过管道弯；
5）探测电缆线,防水、耐寒、防腐蚀、抗拉力；
产品特性及功能：
6）支持SD卡录像，拍照，录音,送8G SD 卡；
7）7寸液晶显示器带遮阳罩，支持显示时间及日期，环保无辐射；
8）支架，使摄像头更好在管道在行进，并保护摄像头；
9）产品配锂电池，可连续工作至少260分钟；且可直接接电源使用；
智能管道爬行机器人
主要功能优势简介
● 进口马达，四轮驱动，动力强
● 搭载能力：70K
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● 内置安全气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
● 摄像部分电动升降结构
● 530线传感器，120倍变倍
● 强力照明，复合光源设计
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元，操作便捷
● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
应用部位：
找回脱落部件 管道内外腐蚀状况
涡轮机清洁 桨片和喷管/管嘴阻塞检查
提炼/输油线路和密封系统 阀门底座检查
主蒸汽管道 供水加热器
冷凝器 风力发电机、风叶运行状态
涡轮机/发电机/发生器 发电定子检查 浆片检查
工窥镜能有效的提高工作人员检查出各种设备的问题，对检查部件内的腐蚀、锈斑、裂纹、铁屑异物、对接焊缝等质量缺陷。技术优势：1、系统采用设计，提供充足现场照明，操作简易，携带方便，所有部件集成于一个坚固的仪器箱内。仪器本身的小巧、便携性、可移动性可以很好的减少工作强度、提高工作效率，自带的便携性电池更加方便在空间狭小、高度的攀爬、野外作业等恶劣环境下工作。
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