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工程钻机履带底盘的设计因素
一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩
工程机械钢制履带底盘
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一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。
机器人履带是一种以智能移动机器人基础研究载体，可搭载机械手等搬运设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、危险环境无人作业等场合。 机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。
橡胶履带运行时受力分析
对橡胶履带在机械运行时的受力进行分析，是橡胶履带物理性能设计的基础。橡胶履带在机械运行中不但受圆周力和离心力的影响，同时也受到来自带体通过机械齿轮时产生的弯曲应力以及带体自身重力的影响。橡胶履带是靠机械齿轮转动时产生的驱动力，由机械齿轮传递给履带带孔中的芯金而驱动行走的。当机械在静止状态时，机械齿轮上下两侧的橡胶饿带所受的初始张力是相等的，橡胶履带转动当机械运行时，机械齿轮上侧的橡胶履带为紧边状态，而机械齿轮下侧的橡胶履带则为松边状态。由橡胶履带中的芯金排列组成的导轨，来保证机械齿轮在行驶中不发生脱轨现象。
履带底盘生产厂家生产地质钻探设备用履带行走底盘总成
目前有上车承载重量为3吨～25吨等不同规格履带底盘总成。目前主要使用钻机类型有岩芯钻机、管棚钻机、旋喷钻机、锚固钻机、勘察钻机、地热钻机、水文钻机等地质勘察探矿设备行业中；另外，我单位还生产非开挖钻机履带底盘，以及其他各种钻机履带行走底盘。
优势：
1. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
2. 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，性好，使用寿命长。
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