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码垛机进退电机损坏及限位开关的解答码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。针对这一问题做出了五点解答：1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。3.检查
码垛机械手
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码垛机进退电机损坏及限位开关的解答
码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。针对这一问题做出了五点解答：
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路
2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。
3.检查小型继电器或继电器电路板是否损坏。
4.检查交流接触器或控制线
5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
码垛机器人在维修时需要注意的事项
1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；
2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；
3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；
4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；
5、高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样码垛机器人才能运作的更加灵活；
6、送电后，要检查电源的正确与否。
码垛机运输带常见处理方法
运输带是码垛机的重要组成部分，那么关于码垛机运输带的常见处理方法大家了解多少呢下面详细为大家介绍：
当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，
使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、
托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。
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