催化器是 SCR 尾气后处理系统的另一个核心单元，兼有尾气催化转化和噪音消声两个功能。由于车辆停止工作后尿素泵和管路中有残留液体存在，所以车辆关闭点火开关后都需执行清空工作防止结晶或。其内部由三个独立、串联的单元组成，分别是氨扩散器、催化转化器和消声器。扩散器的主要作用是将氨均匀地分布到催化器表面。氮氧化物与氨经催化还原反应终生成无害的氮气和水的过程则是在催化转化器内完成的。催
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催化器是 SCR 尾气后处理系统的另一个核心单元，兼有尾气催化转化和噪音消声两个功能。由于车辆停止工作后尿素泵和管路中有残留液体存在，所以车辆关闭点火开关后都需执行清空工作防止结晶或。其内部由三个独立、串联的单元组成，分别是氨扩散器、催化转化器和消声器。扩散器的主要作用是将氨均匀地分布到催化器表面。氮氧化物与氨经催化还原反应终生成无害的氮气和水的过程则是在催化转化器内完成的。催化器还对燃油提出了特殊的要求，即必须使用符合规定的低硫含量的燃油。若使用高硫含量的燃油，则其产生的硫化氨会污染催化转化器表面，这样就会降低催化器尤其是在低温时的转化效率。在催化器的入口和出口处各安装有一只温度传感器，用于检测催化器是否达到要求的温度来保证催化还原反应的正常进行，并据此确定需要喷入的尿素量。催化还原反应所要求的排气温度为200℃。催化器上还安装有一只氮氧化物传感器，用于监测经过催化器处理后尾气中氮氧化物的排放是否达到预期的效果。
车用尿素和工作原理
车用尿素是指浓度为32.5%且溶剂为超纯水的尿素水溶液，生产原料为车用尿素原料和超纯水，尿素质量的好坏关键点在于原料纯度。
车用尿素
工作原理为：尿素溶液经过热解和水解跟发动机尾气中的氮氧化合物反应，把污染物质还原成无害的水和氮气的过程。
尿素结晶
既然尿素溶液是水溶液，那么冬天气温过低，出现结晶现象也是正常的。
当结晶体把喷嘴堵塞时，可采用高温水浸泡或者超声波清洗仪清洗的办法疏通喷嘴。由于尿素溶液在温度70-75℃时，尿素在水溶液中发生水解现象。
因此当出现尿素因为结晶堵塞时，可以用热水清洗，水温高于保持在80度以上，浸泡喷嘴头部30分钟以上或者放在超声波清洗仪里面清洗15分钟以上(有卡友反映清洗喷嘴无效果，可以考虑水温和清洗时长是否满足要求)。
排气管内外或者接口处有尿素结晶体
除了结晶体堵塞喷嘴，排气管内外或者接口处有尿素结晶体也是常见的现象。
当喷嘴雾化不良时，甚至有滴漏尿素现象时，尿素不能完全蒸发分解，而是残留在排气管壁上，随着时间的延长，结晶体越来越多，由于尿素是碱性溶液，会和金属起反应，因此有些就会渗透到管壁外面。所以应在发现有喷嘴雾化不良初期，就要把喷嘴故障排除。
当然，喷嘴堵塞或者卡滞也不一定都是结晶体造成的，尿素溶液内有杂质同样会引起此故障。
那么就需要卡友在这些方面注意：
1.添加正规的尿素;
2.每三万公里检查尿素滤芯使用情况，注意保养，失效则更换;
3.每五万公里清洗尿素箱罐体，防止过多杂质积累在罐体壁上;
4.加注尿素时要小心，防止沙土掉进罐体内部。
后，还有一点是需要有正确的操作习惯：在车辆熄火关闭钥匙后，不要马上关闭总电源，因为这时候喷嘴和管路中的尿素会回流到尿素箱中，需要一定时间，因此要停留五分钟后再关闭总电源，避免管路内残留有液体，造成上冻堵塞现象。
尿素泵当尿素压力传感器信号线路虚接时，实际尿素压力已经非常大、但是压力传感器输出压力信号较低，此时、ECU会加大尿素泵电机转速，而由于系统实际压力太大，导致尿素泵电机转不动，此时也会导致故障的报出；是否会同时报出尿素压力的故障、要看系统标定和具体情况。不踩油门、发动机转速低、排气温度低的时候，尿素是不会向排气管里喷射的，因此不用担心怠速时熄火，尿素来不及发生反应而积聚在排气管里。
2、故障报出原理：
1）尿素泵转速由ECU发送的PWM信号控制，一定的PWM占空比对应一定的转速；
PS：占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例
2）当泵的实际转速与设定转速偏差超过300rpm并超过5s，尿素泵内部PCB已经确认转速偏差故障，尿素泵PCB并将尿素泵控制信号线拉低5s，ECU检测到这一信号后识别到转速偏差故障，将故障进行复位操作，并记录1次偏差故障，但是此时不会报出故障码
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