绿化带深处有一座配电房绿化带深处有一座配电房。配电房内空无一人，一台巡检机器人每隔一段时间会沿着轨道巡视一个个出线柜，它“摇头晃脑”采集数据，并通过5G网络发送到综合监控平台。综合监控平台大屏幕上实时呈现着巡检机器人拍摄的画面。工作人员只需通过分析画面记录的信息，就能分析配电房内设备的运行情况。还能遥控巡检机器人，对特定位置进行特别巡查。工控机主板(MainBoard)
巡检机器人销售
绿化带深处有一座配电房
绿化带深处有一座配电房。配电房内空无一人，一台巡检机器人每隔一段时间会沿着轨道巡视一个个出线柜，它“摇头晃脑”采集数据，并通过5G网络发送到综合监控平台。综合监控平台大屏幕上实时呈现着巡检机器人拍摄的画面。工作人员只需通过分析画面记录的信息，就能分析配电房内设备的运行情况。还能遥控巡检机器人，对特定位置进行特别巡查。
工控机主板(MainBoard)
工控机主板（MainBoard）是工控机的核心，它是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中的板卡，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。
CPU是工控机主板重要零件之一，类似于大脑，负责逻辑运算，数据存储等。
主板芯片
工控机主板重要零件之一是主板芯片。工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，工控机主板芯片主要有主芯片组、BIOS芯片、CMOS芯片及其它功能控制芯片。
激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单线
激光雷达、SLAM技术与PFM算法
机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的，由于光速非常快，雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米，在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时定位和地图构建，可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期，通过遥控行进，行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以的形成一张二维的机房模块地图，机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。
变电站巡检机器人主要公司
配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。
目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，投资机会不大。变电站巡检机器人主要公司如下表所示。
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