根据机器人应用环境的不同，国l际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中，工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人，包括人机协作机器人、工业移动机器人等；而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人，主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。目前来看，国内在自然灾害应对和公共安全事件方面对特种机器人有着相对突出的需求，因此电子协会根据我国实际情
带电绝缘涂覆机器人价格
根据机器人应用环境的不同，国l际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中，工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人，包括人机协作机器人、工业移动机器人等；而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人，主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。目前来看，国内在自然灾害应对和公共安全事件方面对特种机器人有着相对突出的需求，因此电子协会根据我国实际情况将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
为什么要采用带电绝缘涂覆机器人？
近年来，为了从源头触电隐患、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。
带电绝缘涂覆机器人作业流程
在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车，将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到位置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。
注：温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。
现场使用前的检查
1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。
2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。
注意事项
1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
1）采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
2）绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
3）采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。
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