四川无线管道检测机器人信息推荐「宝云兴业」

定量采样检测机器人

是对空调风管内表面卫生状况做定量采样的设备，不但可以作为行业管理部门对管道状态做科学定量分析的采样设备，还可作为清洗工程公司对清洗质量进行控制的设备。该机器人具有多角度视频勘测和定单位面积的采样功能。其中由于采样系统采用了的真空模式，以及标准的擦拭和刮式两种采样方法，的保证了采样精度，避免了采样过程的交叉污染。

怎样才是一台的定量采样机器人？

控制系统：针对建筑中应用的风管材质，定量采样机器人需要以线控为主，无线为辅的控制系统，绝大多数通风管道都由金属材料制造而成，有线控制是风险的控制方式，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。

移动系统：我们采用了体积小，扭力大的全新进口电机作为动力来源，爬坡时线控插头会加长车身，包含线控插头的长度后我们的采样机器人离去角度为48度，所以我们测试了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至顶点，玻璃板表面无任何增大摩擦系数的附着物。所以47度爬坡角度是我们产品拥有使用价值的参数。

定量采样机器人

建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量,当平均积尘量为18.42g/m2时,其扩展不确定度为4.716g/m2(K=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。