常用于扫地机器人的侦测系统有哪些红外线侦测系统
在侦测定位系统方面,红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。比较而言,仿生超生波感应系统对家具和扫地机器人自身的保护要更更方便,在消费者的日常使用中也起着举
扫地机导航规划制造厂
常用于扫地机器人的侦测系统有哪些红外线侦测系统
在侦测定位系统方面,红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。比较而言,仿生超生波感应系统对家具和扫地机器人自身的保护要更更方便,在消费者的日常使用中也起着举足轻重的作用。
一种扫地机,包括D型结构布置的机身主体1,在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2,行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机,行走轮的移动方向为朝着D型结构的所述机身主体1的横边处,从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的前沿区域,近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3,刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。
防碰撞传感器
因各种因素的影响,扫地机器人难免会有撞上障碍物的可能。为了处理这种情况,我们利用光电开关传感器来感应车体受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使扫地机器人做出相应的决策。
防跌落传感器
为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落,在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。地机器人行进至台阶边缘时,防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离,当超过限定值时,向控制器发送信号,控制器控制扫地机器人进行转向,改变扫地机器人前进方向,从而实现防止跌落的目的。
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