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1. 上车在怠速时回转和主副卷扬都没动作 2. 怠速时控制压力的压力表只有1.3MPA 3. 主油路压力表的压力很高 4.当发动机的转速达到1800r/min时动作都正常了 故障原因分析 1.、上车的回转和主副卷扬都有制动缸，没动作基本确定是制动器没打开 2、上车的控制油路
中联重科起重机维修站
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1. 上车在怠速时回转和主副卷扬都没动作 2. 怠速时控制压力的压力表只有1.3MPA 3. 主油路压力表的压力很高 4.当发动机的转速达到1800r/min时动作都正常了 故障原因分析 1.、上车的回转和主副卷扬都有制动缸，没动作基本确定是制动器没打开 2、上车的控制油路压力低导致制动器打不开 3、控制油路有泄压的地方造成控制压力上不来，打不开制动器 4、控制油路油泵损坏
防止高空坠落措施 1）吊装人员应戴安全帽；高空作业人员应佩安全带，穿防滑鞋，带工具袋。 2）吊装工作区设有明显标志，并设专人警戒，与吊装无关人员严禁人内。小吊车工作时，起重臂杆旋转半径范围内，严禁站人或通过。 3）运输、吊装构件时，严禁在被运输、吊装的构件上站人指挥和放置材料、工具。 4）高空作业施工人员站在操作平台或轻便梯子上工作。吊装层设临时安全防护栏杆或采取其他安全措施。 5）登高用梯子、临时操作台应绑扎牢靠；梯子与地面夹角以60—70°为宜，操作台跳板应铺平绑扎，严禁出现挑头板。
制动停止后，由于制动蹄片（制动块或带）与制动毂（轮）咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，且制动毂（轮）会严重发热。对使用气压制动的轮式底盘，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，制动释放后高压空气无法排出，使制动不能解除。
对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制动液在制动踏板释放时也不能解除（流回）。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。
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起重机润滑基本要求：
起重机润滑是起重机维护保养工作的重要内容之一，起重机润滑情况的好坏直接影响各机构的运转和机件寿命，还会影响安全生产和生产效率。因此，起重机操作人员和起重机检修人员必须经常检查起重机润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑剂。
起重机润滑保养应遵循的原则：凡有轴和孔动配合的地方，以及有摩擦面的机械部分，都要定期润滑，由于起重机使用条件（运用率和使用环境等）不同，对不同部位的润滑，应根据具体情况适当掌握。
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