超精密数控车床怎么去消除振荡超精密数控车床消除振荡的基本措施:
1.闭环伺服系统造成的振荡
有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
2.降低位置环增益
在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
3.降低负载惯量比
负载惯量比一般设置在发
超精密数控车床
超精密数控车床怎么去消除振荡
超精密数控车床消除振荡的基本措施:
1.闭环伺服系统造成的振荡
有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
2.降低位置环增益
在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
3.降低负载惯量比
负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
4.加入比例微积分器(PID)
比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5.采用高频抑制功能
以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
超精密数控车床的液压动力系统的变速状态是怎样的?
小型超精密数控车床的液压动力站部分可作为一个模块置于机床后面。在需用尾座的大批量加工时,可加装液压尾座系统,使之成为另一个可操作模块,共用同一液压动力系统。
在加工中,当程序运行至需要进行变速状态时,数控系统先发出停车信号,然后程序发出控制信号使液压泵起动供油,同时液压系统的电磁阀根据控制信号进行吸合,向变速油缸供油,使活塞杆伸出或退回,推动拨叉使齿轮进行变速,当齿轮移动到位后,凸轮触动微动开关,反馈信号至数控系统,则变速结束,程序继续向下运行执行加工工件。
小型超精密数控车床主轴变速模块安装在主轴箱上,其由支架、油缸及油管、微动开关等组成。支架长宽尺寸与主轴箱顶部尺寸相同,整个主轴变速模块安装在主轴箱上面原用于安装盖板用的四个螺钉孔上,并加打定位销孔以作模块的定位。支架中部有隔板支撑,变速油缸固定在隔板上,并位于所要控制滑移的齿轮轴正上方,与导向轴同轴;油缸活塞杆位于导向轴内,与变速拨叉通过销轴联接;变速拨叉套在导向轴上,可在活塞杆的带动下沿导向轴来回移动;导向轴为中空并开有导向槽,以便活塞杆与变速拨叉联接,导向轴由销轴固定在支架上;两个齿轮变位拨叉均为向下垂直结构,分别卡在对应的滑移齿轮的变速凹槽内。
变速时油缸供油,则活塞杆通过销轴带动滑移拨叉移动滑移齿轮,使齿轮进行变速啮合,齿轮到位后由拨叉上的凸块触动盖板上的微动开关,发出齿轮到位信号,则为变速结束。

超精密数控车床冷却装置的维护的方法
超精密数控车床是一种、的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔,机床就具有广泛的加工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。一般情况下,超精密数控车床冷却装置的日常维修主要是冷却液的补给、更换及过滤装置的清洗:
1、冷却水箱分为水箱和泵箱两个容腔,过滤网需清洗时容易提出,清洗十分方便,另外在冷却泵入口处还装有一个滤油器,上述两种装置在机床使用一定时间后应及时检查及清洗。
一般情况下,每两个月要清洗一次滤油器、过滤网。
2、观察水箱前面上的油标,当冷却水减少时,应及时补充。一般情况下,主轴周边出水配置的,至少应使冷却泵吸入口的滤油器完全没入水中。
当冷却水发生污染变质时,应全部及时更换,卸下水箱下方的螺塞将废液放出,清洗水箱后再罐入新的、清洁的冷却液。

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