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惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航、惯性制导和控制检测设备的重要测量元件就是三向加速度计价格。无论是惯性导航还是惯性制导都是利用加速度计敏感这一特性来测量载体的运动加速度的。加速度计已广泛应用于航空、航海、宇航及军事的制导和控制。起初，利用加速度计仅仅测量倾斜角和设备加速状态显然并不令人兴奋。

惯导系统由IMU单元(光纤陀螺、石英挠性加速度计)、导航计算机板、电源板、GPS OEM板等组成。其中光纤陀螺主要敏感载体的角速度信息；石英挠性加速度计敏感载体的加速度信息；导航计算机主要是进行误差补偿及导航算法；我们使用f来表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于设置加速度放大率的代码与2。电源板用于系统内部各模块的供电；GPS OEM板用于接收航天信号并解算出载体的速度和位置信息。惯导系统使用方便、成本低、。廊坊市航新仪器仪表有限公司三向加速度计价格产品具有体积小、重量轻、重复性和稳定性精度高、功耗小等特点，其外形尺寸与常规石英挠性加速度计相比，体积缩小25%，重量减小60%。我厂三向加速度计价格拓宽延伸配套到多项小型惯组，工作稳定、状态良好，符合系统使用要求。产品的、小体积优势得到充分展现，产品应用前景宽广。

加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速度计原理： 加速度传感器实际上是用mems技术检测惯性力造成的微小形变 ， 把加速度传感器水平静止放在桌子上，它的z轴输出的是1g的加速度。 因为它z轴方向被重力向下拉出了一个形变。石英挠性加速度计在航空飞行、石油测井、重力测量广泛应用，石英作为一种敏感元件，具有线胀系数小、介电常数大、无滞后、高灵敏度、高可靠性、多功能、硬而透明等特点。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过spi（3线或4线）或i2c数字接口访问。

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