上篇文章中介绍了堆垛机。巷道堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
而堆垛机伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升
三节伸缩货叉
上篇文章中介绍了堆垛机。巷道堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
而
堆垛机伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
货叉的选择：
相比较而言，货叉，货叉的产品结构需要适应产品本身的特点，选择合适的货叉，各个地方的位置都需要进行校对。
货叉不得有严重变形，焊缝脱焊现象。货叉表面不得有裂纹、焊缝开焊现象。货叉根角不得大于93°，厚度不得原尺寸的90%。左、右货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的3%。货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷，货叉与货叉架的配合间隙不应过大，自动货叉，且移动平顺。
堆垛机货叉的使用原理
自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
自动伸缩货叉的材料
自动伸缩货叉的的叉体(滑臂)材料：上叉体(上滑臂)采用25MnV材料，中间叉体(中滑臂)和下叉体(固定叉臂)选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，叉体(滑臂)具有强度高、抗弯性能强之特点！如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝合金材料；
单深位(又称：单伸位)自动伸缩货叉与双深位(又称：双伸位)自动伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(或单伸位)自动伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的负载量要略小一些！
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