光纤传感器在工业机器人应用项目的作用光纤传感器在工业机器人应用项目的作用
外部输入诊断
通过将对射型投光器的导线「粉」― 「蓝」间短路,可在任意时间使投光停止。非功能型(或称传光型)光纤传感器光纤仅起导光作用,只"传"不"感",对外界信息的"感觉"功能依靠其他物理性质的功能元件完成。光纤不连续。此类光纤传感器无需特殊光纤及其他特殊技术,比较容易实现,成本低。但灵敏度也较低,用于对灵
光纤传感器型号
光纤传感器在工业机器人应用项目的作用
光纤传感器在工业机器人应用项目的作用
外部输入诊断
通过将对射型投光器的导线「粉」― 「蓝」间短路,可在任意时间使投光停止。非功能型(或称传光型)光纤传感器光纤仅起导光作用,只"传"不"感",对外界信息的"感觉"功能依靠其他物理性质的功能元件完成。光纤不连续。此类光纤传感器无需特殊光纤及其他特殊技术,比较容易实现,成本低。但灵敏度也较低,用于对灵敏度要求不太高的场合。3)拾光型光纤传感器用光纤作为探头,接收由被测对象辐射的光或被其反射、散射的光。其典型例子如光纤激光速度计、辐射式光纤温度传感等。
投光器和受光器间没有检测物体时(工作前),对投光器进行ON/OFF设置,如果受光器侧的输出没有变化,说明传感器发生异常。

光纤传感器结构原理及分类
光纤传感器
光纤传感器结构原理以电为基础的传统传感器是一种把测量的状态转变为可测的电信号的装置。它的电源、敏感元件、信号接收和处理系统以及信息传输均用金属导线连接,见图(a)。光纤传感器则是一种把被测量的状态转变为可测的光信号的装置。由光发送器、敏感元件(光纤或非光纤的)、光、信号处理系统以及光纤构成。
由光发送器发出的光经源光纤引导至敏感元件。这时,光的某一性质受到被测量的调制,已调光经接收光纤耦合到光,使光信号变为电信号,后经信号处理得到所期待的被测量。
光纤传感器技术在实际检测中取得了一些应用
虽然光纤传感器技术在实际检测中取得了一些应用,但仍存在一些问题,如光纤埋入结构的工艺问题,虽然可以通过安装方式得到改善,但同时也导致了应变要先经过金属传递,然后再由光纤间接感应到应变,因此需要通过实验修正才能够进行准确测量。同时光纤传感器的输出信号会受到光源波动、光纤传输损耗变化、探测器老化等因素的影响,这些因素都会降低光纤传感器测量的准确性。再者目前光纤传感器实用性还有待开发,同时其制作成本相当昂贵。目前光纤传感器很大一部分产品还在实验室阶段,因此需要将实验结果尽快投入到使用中去。

作为全光纤传感器,相位调制传感器是通过被测能量场的作用,使光纤内传播的光波相位发生变化,再利用干涉测量技术把相位变化转化为光强变化,从而检测出待测的物理量。它由敏感光纤和干涉仪完成相位—光强的转换任务。
光纤干涉仪的基本结构是由激光器发出的相干光经3dB耦合器分为两路,一路构成光纤干涉仪的传感臂,不接受信号调制。传感臂中受到di震动信号调制的光信号经过后端反射镜反射后返回光纤耦合器,与参考臂中的光发生干涉,干涉的光信号经光电探测器转换为电信号,由信号处理就可以获得的震动信息。
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