双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。其主要作用是通过插板千斤顶的伸缩，来实现插板的放顶煤和阻挡矸石，插板千斤顶主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套及各种密封件组成。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水
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双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。其主要作用是通过插板千斤顶的伸缩，来实现插板的放顶煤和阻挡矸石，插板千斤顶主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套及各种密封件组成。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。支架升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初承力阶段。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。
液压支架油缸密封装置的材质 液压支架油缸密封装置受到材质的影响，很容易引发泄漏故障。支架在井下工作时，若移架动作的回液引起已降柱的立柱升柱，使液压支架顶梁再次接顶，同时使收回的侧推千斤顶伸出，相邻架侧护板再次靠紧，不仅增大了移架阻力而且对顶板的维护不利。如果密封装置的材质太软，在工作过程中密封件会被挤入密封间隙而出现不同程度的损伤;如果密封装置的材质过硬，在正常工作过程中无法获得良好的密封效果，从而引发油缸泄漏故障。
液压支架油缸密封装置的安装 由于液压支架油缸对密封效果有较高要求，因此在安装过程中必须设计好尺寸使其满足安装要求。当时如果在安装过程中，密封件的尺寸精度不符合要求或者表面过于粗糙，也会引起液压支架油缸的泄漏故障。
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