蜗轮蜗杆径向力Fr1、Fr2分别指向各自的轮心，圆周力遵循“主反从同”的规律，即主动件蜗杆的圆周力Ft1的方向与其转向相反、从动件蜗轮圆周力Ft2的方向与其转向相同，判断方法：已知蜗杆转向,因而可确定蜗杆圆周力Ft1的方向与其转向n1相反，Ft1的反方向即为蜗轮轴向力Fa2的方向。蜗杆的总体加工要求：基于蜗杆蜗轮传动结构的特点，为提高传动效率，降低噪声，对于
双导程蜗轮代加工
蜗轮蜗杆径向力Fr1、Fr2分别指向各自的轮心，圆周力遵循“主反从同”的规律，即主动件蜗杆的圆周力Ft1的方向与其转向相反、从动件蜗轮圆周力Ft2的方向与其转向相同，判断方法：已知蜗杆转向,因而可确定蜗杆圆周力Ft1的方向与其转向n1相反，Ft1的反方向即为蜗轮轴向力Fa2的方向。蜗杆的总体加工要求：基于蜗杆蜗轮传动结构的特点，为提高传动效率，降低噪声，对于作为主动部件的蜗杆精度要求是较高的，这主要体现在齿型精度和表面粗糙度上，并需适应大批量生产条件，在制造成本上可接受。
蜗杆轴向力Fa1由“主动轮左(右)手法则”判定，即左旋蜗杆用左手、右旋蜗杆用右手，弯曲的四指代表蜗杆的回转方向，大姆指的指向即为蜗杆的轴向力Fa1的方向，蜗轮轴向力Fa2则根据蜗杆圆周力Ft1的方向来确定。
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环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传动，在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。
除上述环面蜗杆传动外，还有包络环面蜗杆传动，这种蜗杆传动分为一次包络和二次包络(双包)环面蜗杆传动两种。它们的承载能力和效率较上述环面蜗杆传动均有显著的提高。
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据蜗杆传动的失效特色，选择蜗杆和蜗轮资料组合时，不光要求有满足的强度，而且要有杰出的减摩、和抗胶合的才能，对高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金钢经渗碳后，外表淬火使硬度达56 ~62HRC，再经磨削，对中速中载传动，蜗杆常用45钢、40Cr、35SiMn等，外表经高频淬火使硬度达45~55HRC，再磨削。蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动，传动功率一般应在50kW以下，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
对一般蜗杆可采用45、40等碳钢调质处理，常用的蜗轮资料为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜及灰铸铁HTl50、HT200等，锡青铜的抗胶合、减摩及性能好，但价格较高，常用于vs≥3m/s的重要传动，铝铁青铜具有满足的强度，并耐冲击，价格便宜，但抗胶合及性能不如锡青铜。阿基米德蜗杆传动端面为阿基米德螺旋线，轴截面内的轴向齿廓为直线，齿面为阿基米德螺旋面，与阿基米德蜗杆啮合的蜗轮齿在中间平面内为渐开线齿廓。
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