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在堆垛机中，可以分为层形成和机器人两种，而机器人的码垛机又可以分成门架型或铰接臂型。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛吸引，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，可以根据实际要求选择合适的码垛机。
一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，
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一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，算是在地板水平的情况下也能进入机器。而别堆垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放电区。
码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。
码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。
全自动码垛机是将已装入容器的纸箱或者包装，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于工人使用叉车运至仓库储存。码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度提高了工作效率。
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。
当你的企业还在为庞大的人工费用劳心费神时候，随着经济、技术水平的发展，传统的设备已很难在满意出产的需求了，码垛机也随之应运而生，而且运用越来越广泛。码垛机的出现节省了我们大量的人力财力，它的功能质量是至关重要的。那怎样鉴别出来一台码垛机的好坏呢？接下来我们就从几个方面来跟大家一起讨论一下鉴别码垛机质量的问题。
1.作业效率，咱们所采购的码垛机是不是可以替代其他机器地完结咱们库房的码垛作业，假如不能，还是不要思考这样的机器了。毕竟咱们采购码垛机的目的之一即是希望码垛机可以帮咱们进步咱们物流仓储的作业效率的。
2.作业的安稳性，这一个目标是很重要的，咱们库房里边的货品，每天进进出出的作业量十分大，假如咱们采购的码垛机在咱们运用的过程中出现毛病，必然影响到咱们整个库房的作业正常作业，所以，码垛机是不是可以正常安稳的作业就决议了咱们整个物流仓储的安稳运转。
3.设备对不一样环境的适应性会影响到作业的安稳性；作业的安稳性直接影响着其毛病率、作业时间等作业效率；作业效率又会影响到其出产的，所以各方面都需求重视。还有即是作业精度，也即是计量差错，以及毛病，这些都会对设备本钱方面有影响。
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