可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小
绝缘涂覆机器人
可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小于20°的斜坡。
操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
针对架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人,配以高l效的自固化绝缘材料,可实现对配网架空裸导线不停电绝缘化改造,有效解决了工程施工难度高、停电时间久、安全风险大等问题。绝缘涂覆机器人技术是由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，工作人员在地面遥控操作，1分钟可以喷涂约3米裸导线，1分钟内便可以实现表面凝固，24小时便可完全凝固。
以前发现的安全隐患一直都在努力整改，但由于施工难度大等种种原因未能及时解决，通过今天次引入机器人带电绝缘化涂覆后，不仅能够从根本上消除安全隐患，而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。
以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子绝缘材料涂覆一段50米长的导线半小时就可完成，6个小时后实现面干，涂覆厚度大3-4毫米，使用寿命达15年以上。尤其是其的固体含量，使得涂覆过程中没有任何溶剂挥发，对环境没有任何污染。
（作者： 来源：）
