堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。也就
三段式堆垛机货叉
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。
自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。
双深位堆垛机货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位堆垛机货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
堆垛机货叉选型指南
双伸位堆垛机货叉为了满足自动化立体仓库存储量大的原则,结合自动化立体仓库规划设计,提出了一种双伸位货叉设计理念,详细介绍了双伸位货叉的机构组成、传动原理和设计应用要点。
1. 确定货叉上叉的长度，如料箱为600MM则货叉长度应选700MM或800MM。
2. 确定载重量，一般要大于实际重量30%以上。
3. 约定货叉行程，正常情况下，大行程为上叉长 100MM
4. 如有特殊要求，可提前说明，如：速度、限位、上叉宽度、厚度等。
堆垛机货叉的自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理胡的关键在制造业，其备件时间占整个加工和装配周期的10%。在加工过程中，原材料、备件及半成品的存贮及运输占大部分时间。现代化物料搬运系统将带来巨大的经济效益，主要表现在如下及方面：
1、节省空间
2、合理的生产组织
3、减少库存，节省流动资金
4、增加加工制造的柔性
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