壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。假肢安装在国内外发展不一样，起源还是在国外的西医上，因为西医注重疗，一针见到效果，因此他们在处理医学上更多顷向于疗，恢复的方法和手段，和传统的中医慢调斯理比起来不一样。正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中
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壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。假肢安装在国内外发展不一样，起源还是在国外的西医上，因为西医注重疗，一针见到效果，因此他们在处理医学上更多顷向于疗，恢复的方法和手段，和传统的中医慢调斯理比起来不一样。
正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；
做双侧腿交替上下台阶训练。单侧大腿假肢患者健全腿和残肢的肌力以及残肢长度适当时才可以做这一训练。做训练时，所使用的膝关节稳定性决定假肢足部上台阶后放置的位置，足部要离台阶边缘很近（具体的需要看装配的膝关节稳定性）。那样的话，使用单轴膝关节时脚的远端部先抬到台阶的边缘部，使用稳定膝时脚后跟部抬到阶梯的边缘。
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