1）齿轮加工的成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生产率较高，加工精度较低，应用较少。
2）展成法磨齿 锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动
小模数齿轮加工
1）齿轮加工的成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生产率较高，加工精度较低，应用较少。
2）展成法磨齿 锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。砂带磨床以运动砂带作为磨具，工件由输送带支承，效率比其他磨床高数倍，功率消耗仅为其他磨床几分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐热难加工材料大量生产平面零件等。
内齿圈（ring gear），是指行星齿轮传动中，与行星架同一轴线的内齿轮。
尼龙内齿圈的定义
尼龙内齿圈是由带外齿的凸缘半联轴器和齿数相同的内齿圈等零件组成。(1)外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。外齿分为鼓形齿和直齿两种齿形，所谓鼓形齿尼龙内齿圈即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿尼龙内齿圈联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
尼龙联轴器的主要原材料为：工程塑料，增强尼龙双6,高强度尼龙双6加30%玻璃纤增韧。使其具有良好的机械性能和电气性能,可对其进行增韧,增强,阻燃,改性,提高其耐热性等。此外，磨削时砂轮的工件上飞溅出的微细砂屑及金属屑，会伤害工人的眼睛，工人若大量地吸入这种尘末则对身体有害，也应采取适当的防护措施。 半联轴器采用精密铸造，铸铁HT20-40、铸钢ZG35Ⅱ，轴孔和键槽采用拉制成型，内齿形联轴器弹性体外套可根据用户使用要求选用各种硬度合成橡胶脂橡胶；增强铸型尼龙弹性体等材料。为满足各种机械的更新改造及引进设备备件需要，可以提供品种规格的内齿形弹性联轴器，并可根据需要接受非标准订货。
磨削加工应用较为广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。为了减少锻造过程中高温加热的轮坯接触空气而产生氧化皮的机会并提高齿轮精度，自70年代以来，较多采用高速锤进行高速锻造，可使轮坯在热塑性较好的状态下一次锤击成形。但是，由于磨床砂轮的转速很高，砂轮又比较硬、脆、经不起较重的撞击，偶然的操作不当，撞碎砂轮会造成非常严重的后果。因此，磨削加工的安全技术工作显得特别重要，必须采取可靠的安全防护装置，操作要精神集中，保证万无一失。此外，磨削时砂轮的工件上飞溅出的微细砂屑及金属屑，会伤害工人的眼睛，工人若大量地吸入这种尘末则对身体有害，也应采取适当的防护措施。
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