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国内食品包装机械行业发展的新趋势，现在很多的全自动码垛机器人已经成为这种趋势，我们的机械行业已经成为一种很重要的发展方式食品包装行业发展虽然有20多年，但就国内食品包装行业的发展现状来看，多数的食品包装机械企业还是利用单机生产，生产效率低、耗能高、稳定性差、自动化程度低这些可以说是其突出的特点。就国内食品包装的整体来看
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不仅是皮带式输送机可能存在输送带跑偏的问题，码垛机作业过程中也可能会出现类似的问题。那么，在遇到类似现象的时候，要如何处理才能是码垛机恢复正常的工作性能？
要知道当码垛机中的输送带跑偏时，会使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，导致码垛机中的输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。
如果要克服这一问题就需要对码垛机的结构进行适当的改进，建议采用强力调心托辊架组，保留原回转机构、大梁，而是将托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。
物料落到码垛机中的输送带上如果是不规则的话，也容易引起码垛机中的输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。
有时码垛机中的输送带跑偏的原因比较复杂，单用一种方法处理效果不大，所以有可能既要调整托辊架，又要调整滚筒。一般空载运行时跑偏的码垛机中的输送带很难找正，必须等码垛机中的输送带满载后，才能判断是否需要调整。
自动化码垛机设备自问世以来，受到众多企业主青睐和认可，因为它与传统的人工码垛相
比，有着明显的优势，无论是成本还是管理，效率及后期维护都是人工码垛无法比拟的：
1、码垛机主要分为机器人码垛机和自动化高位码垛机，目前市场上用的比较广泛的是高位码垛机，以高位码垛机为例，其码垛速度每小时在400-600包之间，码垛重量在20-80KG，一台高位码垛机完全能够替代4—8个码垛工人的工作量，且不收任何因素影响。
2、码垛机设备在码垛工艺上，又有着人工码垛不可比的优势，人工码垛易疲劳，码垛美观度低，垛型不整齐，而高位码垛机在码垛工艺上，可以整齐划一的按照设定程序动作。
3、在成本上码垛机使用越长，其效益愈加可观，码垛机器设备只需一次投资，可工作6-10年，每年的维护成本基本控制在1000元以内，而人工的成本就高很多了，现在招工难，工人工资高，一名码垛工人每天工资200元计算，一个物料口，需要4名工人，就需要支出800元，一年就要288000元，这还不包含工人保险及意外伤害等的费用，而一台码垛机设备在11-16万元之间，也就是说，仅仅需要半年时间，即可收回成本，而不再产生后续费用。
4、自动化码垛机设备能够适应多种复杂、恶劣的环境，而人工码垛的危险及不稳定因素就很多了，而且在劳动力逐渐短缺的情况下，招工难凸显，码垛机设备的投入使用，完全解决了这些企业主的难题。
码垛机也是应用比较广泛的自动化设备，为了让机身更加稳固以及结实，一般机器的重量还是比较大的，那么，码垛机在使用时要注意哪些问题？
在进行生产使用的时候需要注意预热设备，操作完成之后，配合生产线的位置以及码垛的位置来设置码垛机的位置，现在的码垛机一般都是不能动的，
码垛机在进行码垛的时候机械手的动作能力还是比较大的，在生产的过程中是严格禁止在码垛机旁边站人的，需要拉起
