AGV生产厂家优先采用的导引方式●激光导引激光导引大的优点是AGV定位，
地面无需其他定位设施，行驶路径可
灵活多变，能够适合多种现场环境，
是目前许多AGV生产厂家优先采用的
导引方式。
●技术在航天和军事上较早运用，其主
要优点是技术，定位准确性高,
灵活性强
激光导航的缺点:制造成本高，对环
境要求较相对较高(外界光线，地面
要求，能见度要求等)。
视觉导引
Agv自动仓储系统厂家
AGV生产厂家优先采用的导引方式
●激光导引
激光导引大的优点是AGV定位，
地面无需其他定位设施，行驶路径可
灵活多变，能够适合多种现场环境，
是目前许多AGV生产厂家优先采用的
导引方式。
●技术在航天和军事上较早运用，其主
要优点是技术，定位准确性高,
灵活性强
激光导航的缺点:制造成本高，对环
境要求较相对较高(外界光线，地面
要求，能见度要求等)。
视觉导引
●
视觉导引有两种: - -种是利用摄像头
实时采集行驶路径周围环境的图像信
息，并与已建立的运行路径周围环境
图像数据库中的信息进行比较，实现
对AGV的控制;
●
另一种是基于二维码的图像识别方法，
利用摄像头扫描地面二维码，通过扫
码定位技术实现路径导航。
AGV充电系统V在线自动充电
AGV充电系统
V在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。
V AGV使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当
电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设
置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器
滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。
在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线
施工。
在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与
之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接
器的充电滑触板连接。
r充电电池
-铅酸电池
-镍镉电池
-镍氢电池
-锂离子电池:、磷酸铁锂
面向对象的UML运用于仓储管理系统的开发更是形势之所
随着化竞争的加剧、信息技术的飞速发展，物流科学成为有影响力的新学科法满足不断产生的更新需求，在这样的环境下，面向对象的 UML 运用于仓储管理系统的开发更是形势之所。而且由于日益激烈的竞争对仓储操作和管理模式提出了新的要求，物流仓储软件的更新需求也不断产生，这致使传统的面向过程的结构化方法无法胜任开发的速度要求，而采用面向对像的 UML 建模却能解决满足仓储软件需求不断更新的这一问题。
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