惜此可达到焊接的效果。但机头在运行的流程当中有许多干扰因素，并不一定可以实现复合的运行状态，迫使敏初的计划无法达成。对于这类情况，霄转化焊接方法，把开始的整体变成分段式进行焊接。并且，仍存在一个重要的不足，导致当前的自动焊接机技术一定程度上看来并非真正意义上的自动焊接、其在运行流程中，必须调配一个技术员完全监管者设备工作，确保机头的位置可以调节到所需焊接位置。
使用普通焊接
仓储货架自动焊接机
惜此可达到焊接的效果。但机头在运行的流程当中有许多干扰因素，并不一定可以实现复合的运行状态，迫使敏初的计划无法达成。对于这类情况，霄转化焊接方法，把开始的整体变成分段式进行焊接。并且，仍存在一个重要的不足，导致当前的自动焊接机技术一定程度上看来并非真正意义上的自动焊接、其在运行流程中，必须调配一个技术员完全监管者设备工作，确保机头的位置可以调节到所需焊接位置。
使用普通焊接设备焊接螺母时，很容易出现拆焊和焊接等问题。为了克服这个问题，它已被更自动化的管道自动焊接机器人所取代。结果明显得到改善。焊接机器人的能力仍然更好。
除了用管道自动焊接机器人代替设备外，在焊接螺母之前的准备工作也非常重要。由于焊接部分由铝制成，并且铝表面上有氧化膜，因此须在焊接前清洁氧化膜。清理或腌制。然后，在清洗氧化膜后的三小时内用焊接机器人焊接，否则会因空气中的氧化而产生新的氧化膜，从而影响实际的焊接质量。
可以看出，如果选择平面上的直缝或圆形接缝，则应选择焊接机，但只要焊接产品改变其规格或改变其形状，全自动焊接机平面就是无用的。焊接机器人只是弥补了这种不足，在这种情况下只需要重新编程和重复使用。
随着全自动焊接机的应用范围的扩大，除了基本配置之外，焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。也就是说，外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统，可以匹配机器人的运动，可以同时满足焊接姿势，可以更快地完成整个焊接，并取得满意的效果。
性能特点:
床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；
回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定；
主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于定位焊接工件；
尾座可采用气动夹紧方式，端部可根据工件形式选用不同的焊装夹具或活动；
尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；
焊机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。
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